בן משה ז"ל ושרה. נולד ביום ח' באייר תרע"ט (8.5.1919) בגרמניה. עלה ארצה עם משפחתו בשנת 1938. גיורא גדל והתחנך בשויצריה ובגרמניה. הוא למד בבית-ספר יסודי בציריך ואחרי-כן בבת-ספר היסודי בויקסדורף שבגרמניה. בשנת 1933 התקבל ללימודים באוניברסיטת ציריך ולמד שלוש שנים גיאוגרפיה, היסטוריה ותולדות התרבות האנושית.

כשעלה לישראל, הצטרף לקיבוץ ארץ-ישראל ג' בראשון-לציון. הוא עבד כפועל וכמסגר במסגרת הקיבוץ עד שנת 1943. אחרי-כן התחיל לעבוד במחנה צבאי בריטי בבית-נאבאללה כמנהל--עבודה במכונאות. בשנת 1946 הצטרף כחבר פעיל לארגון 'ההגנה' ולאחר משך-אימונים קצר התחיל להשתתף בשמירה. אחרי-כן למד להשתמש בנשק-קל ובנשק כבד. השתתף בקורסים של טופוגרפיה. מ"כ סיירים וצילום. באותה עת היה גיורא נשוי, ובשנת 1943 נולדה בתו - דליה. כעבור שש שנים נולד בנו - איתמר בשנת 1946 השתלם בקורס ארצי למנהלי משרדים טכניים גליליים והתחיל לעבוד בניהול המשרד הגלילי בדרום. אחר-כך מונה למנהל המשרד הטכני של גדוד 52. וכעבור זמן, כשהוקמה חטיבת 'גבעתי' עבר למטה החטיבה בתפקיד קצין-מפות חטיבתי. בעת בניית החטיבה הדריך גיורא קורסים חטיבתיים שונים. בעת הקרבות במלחמת העצמאות שהה במטה הקרבי של החטיבה עד ההפוגה הראשונה.

בשנת 1949 הועבר לשירות-מודיעין כמנהל לשכת מפות וצילום. משנה זו התחיל גיורא לשרת בצבא-הקבע והוא חידש מדי-שנה את התנדבותו עד יום-מותו. את כל שנות שירותו עשה במסגרת חיל-המודיעין, ובשנת 1964 השתלם בקורס לפיקוד ומטה של צה"ל. גיורא הצליח מאוד בתפקידיו השונים וקודם במהירות בסולם-הדרגות. כבר בשנת 1960 הוענקה לו דרגת סגן-אלוף והוא נתמנה כעוזר ראש-מחלקת מחקר.

ביום י"ג בסיון תשל"ז (30.5.1977) נפל סא"ל גיורא בעת שירותו. הובא למנוחת-עולמים בבית-העלמין הצבאי שבקרית-שאול. השאיר אחריו אישה, בן ובת ואם.