בן רבקה והרצל, נולד בחודש מרס 1913 בעיר אילסקו, גליציה. בנעוריו הצטרף לתנועת "השומר הצעיר" והיה מהפעילים והמסורים בה ואחר-כך עשה בהכשרה של תנועה זו. באפריל 1938 עלה ארצה. כמה שנים היה בקיבוץ מעברות, משם גויס למשמר החופים בנתניה. הוא התקשר עם קיבוץ מצפה הים ואחר-כך עבר להתיישב ביד מרדכי. בקיבוץ היה איש הרעיון והעבודה ואוהב ספר. יצחק התמסר לעבודה בענף גן-הירק ושקד להוסיף דעת לשכלול הענף. קיבל עליו את ניהול התחנה המטאורולוגית במקום, שהוקמה לשם חקירת תנאי האקלים בסביבה, כדי להפיק מהידיעות תועלת למשק ובייחוד לענף שלו. הקדיש את הערבים לפעילות חברתית, תרבותית ופוליטית, והשקיע הרבה מרץ בהוצאת עלון הקיבוץ.

בחודשי החורף תש"ח, בתקופת מלחמת-העצמאות, כשלא הגיעו עיתונים ליד מרדכי בגלל הניתוק בדרכים, היה מאזין בשעות הלילה לחדשות ברדיו ומכין לבוקר על הלוח תקציר חדשות הארץ והעולם לידיעת החברים. יצחק לחם בגבורה בכל תקופת הקרבות ואף בשעת הרעשה כבדה ביותר לא נטש את עמדתו, לבל יפסיד אפשות תצפית נחוצה להגנת המקום. משהוכרחו לנטוש את המקום, דאג לכך שהפצועים יוצאו תחילה ובדרך הנסיגה נשא באלונקה חבר פצוע מהפלמ"ח. כשגברה אש התותחים המצריים והמשוריין שוב לא יכול להגיע ולפנות את הפצוע, נשארו עימו יצחק וחברה נוספת, לייבקה שפר, ושם נספו יחד עם הפצוע ביום ט"ו באייר תש"ח (24.5.1948).

טוראי יצחק רובינשטיין נמנה כחלל שמקום קבורתו לא נודע,

בחודש אוקטובר 2022, לאחר חקירה ממושכת של יחידת אית"ן בצה"ל, אותרה גופתו יחד עם גופתו של טוראי בנימין אריה (יורק) איזנברג שנהרגו בקרב על יד מרדכי במלחמת העצמאות.

שמו של טוראי יצחק רובינשטיין נוסף לקבר האחים בניצנים.